自動化装置事例

各種組立、検査技術を用いた
多様な実績があります。
自動化装置の一部をご紹介します。

装置事例一覧

電機・電子部品関連装置

成型機用供給装置

成型機にワークを供給・回収する装置です。

特徴	お客様所有の成型機にドッキングインターロック付き安全ガードを設け、危険部への進入を防止

ベアリング組立機

内輪・外輪の供給からシールド組立工程の一連を行う組立装置。

特徴	フリーフローパレット循環式 1工程組付けしたら検査を行い、検査結果ＮＧの場合はパレットごとラインアウト

外観検査装置

ワークの外観検査装置。

特徴	パレットによる水平循環式画像処理装置とレーザー測長器により検査実行

貼り合わせ装置

２部品を貼り合わせる装置です。

特徴	２部品のアライメントに精密位置決めテーブルを使用位置検出は画像処理装置を使用

その他の電機・電子部品関連装置

ＨＤＤ関連生産設備

コンデンサ組立装置

リレー組立装置

インクカートリッジ組立装置

インクジェットヘッド組立・検査装置

水晶振動子組立・検査装置

電池関連生産設備

通信機器関連

ガラス移載装置

自動車部品関連装置

レーザー溶接機

ワーク接合部をレーザー溶接する装置です。

特徴	インデックス搬送検査工程を備え、良品・不良品を選別

焼嵌め機

部品を加熱・膨張させてから軸をはめ込む装置。

特徴	検査工程を備え、良品・不良品を選別

その他の自動車部品関連装置

ＡＢＳ構成部品組立装置

エアコン制御装置組立装置

各種センサー組立・検査装置

エンジン構成部品溶接装置

モーターユニット組立装置

メディカル関連装置

注射器組立装置

食品関連装置

汎用トラッキング装置

ワークを平コンベアに流し、トレイに高速に詰める装置。

特徴	パラレルリンクロボットによる高速ピッキング製品搬送コンベアとトレイ搬送コンベアの２つを同時に補正するダブルトラッキングを採用

整列装置

コンベア上のワークを包装シートのピッチに合わせて再整列し、ロボットにて包装シートに供給する装置。

番重詰め装置

ワークを番重に詰め込み、詰め終わった番重を台車上に段積みする装置。

特徴	ワーク詰め込み用にパラレルリンクロボットを使用番重の段ばらし・段積みに垂直多関節ロボットを使用

三角サンドイッチ袋詰め装置

熟練が必要だったサンドイッチの梱包作業の省人化を実現。サンドイッチの厚さや、袋のサイズ違いにも対応しています。

特徴	熟練が必要だった袋詰め(包装)作業をロボットで実現。画像処理とロボットハンドによる正確な段重ね。段重ね装置増設により、さらなる省人化が実現可能。画像処理と超音波カッターにより多様な素材を正確にカット。洗浄機能を搭載し、カッターへの具材付着軽減。掴みながらカット、袋詰めすることでパンのズレ防止。天吊りロボットの採用により省スペース化と装置内の優れた洗浄性を実現。多様な袋サイズに対応可能。

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微細部品移載装置

自動機で生産するために人手でトレーに微細部品を整列させていたものを、高速・高精度移載にて自動化。

特徴	小さな部品のトレー詰め作業を無人稼働。トレーチェンジャー搭載なので、５枚までトレー交換も自動化。高速・高精度移載。ランダムピックアップ方式により、多品種に対応可能。 Φ0.8㎜の微細部品を、2秒/個でトレー詰め。

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【開発中】超小型高速パラレルリンクロボット

時計で培った創造技術とデジタルの融合。
省人化と安定的な生産を実現する微細部品のトレー詰めロボットです。

特徴	小さな部品のトレー詰め作業を無人稼働。 θ軸とトラッキング機構を装備。コンベア上の出の微細部品の高速Pick＆Placeに最適。高速・高精度移載。微細部品移載装置より早いサイクルタイムを実現。 Φ0.8㎜の微細部品を、1秒/個でトレー詰め。